测量臂的系统结构解析
来源：网络转载更新时间：2022-04-27 19:11:12阅读：
本篇文章341字，读完约1分钟
1.系统结构
随动式测量臂实际上是去掉驱动部分的多自由度(通 常采用 6 自由度)关节型机器人，它的各关节处装有关节位置传 感器用于检测关节转角。测量臂由硬件系统与软件系统两部分组成。硬件系统主要包括机器人本体、关节码盘及数据采集电路、末端测头等，软件系统包括通信接口、测点数据计算、基本 CAD 图形构造、特征测量和测量臂标定等模块。工作时，由操作者牵引其末端运动，将末端测头接触到被测 设备物体，实时测得各关节转角。根据机器人运动学原理，用所测得关节转角和测量臂的结构参数，计算出机械臂末端触点在测量坐标系中的空间位置(即三维坐标)。在获得一系列触点的空间坐标后，可以进行后期的反求设计或加工质量校验。
标题：测量臂的系统结构解析
地址：http://www.jtylhs.cn/zzxw/33075.html
免责声明：郑州新闻网是全球互联网中文新闻资讯最重要的原创内容供应商之一，本站部分内容来自于网络，不为其真实性负责，只为传播网络信息为目的，非商业用途，如有异议请及时联系btr2031@163.com，郑州新闻网的作者将予以删除。
上一篇：没有了
下一篇：没有了