害怕肠胃镜?这个胶囊大小的机器人来救你了!
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随着年龄的增长,人们患各种疾病的概率会增加。以各种结肠疾病为例,结肠镜检查仍然是医生诊断各种结肠疾病最有效的方法。这项技术可以帮助医生在早期发现潜在的致命疾病,如结肠癌。
结肠镜检查通常包括一种叫做结肠镜检查的设备。
这是一个半英寸厚的电缆装置,末端有一个摄像头和一个照明灯。它直接穿过直肠进入病人体内,用于检查大肠的各种指标。
大多数患者在结肠镜检查时使用镇静剂来减轻疼痛,但由于结肠镜检查被推到消化道,结肠的体压很可能会引起疼痛,检查后的恢复过程中也会出现疼痛等不适。
不管结肠是什么,如果你做过胃镜和支气管镜检查,你永远不会忘记被那根管子控制的痛苦
因此,许多病人对这个手术有很多顾虑,因为他们担心疼痛。
因此,提高结肠镜检查的安全性,降低侵入性和异物感已成为医学工作者的重要研究目标。
为了简化检查程序,减少侵入性的异物感觉和疼痛,范德比尔特大学和利兹大学的医学研究人员共同开发了第一个直径为18毫米的磁化胶囊机器人(300024,诊断单元),并通过体外的磁设备远程控制整个过程。
这个机器人实际上是一个磁化胶囊结肠镜,它通过附着在机器人手臂上的外部磁铁来引导结肠。
附在胶囊上的系绳有助于电源和摄像机更清晰地传送结肠内的钱的实时视频。它比传统的内窥镜更薄更轻。与传统结肠镜相比,侵入性和异物感要小得多,但它仍能覆盖所有需要检查的区域,帮助医生进行更彻底的检查。
比普通胶囊大一倍多一点
此外,这个磁化胶囊机器人最大的改进是它手臂上的磁铁自动穿过大肠,而不是被医生手动推开。这听起来没什么不同,但事实上,这种改善可以大大减少结肠壁上的压力和体力消耗,从而最大限度地减轻不适和疼痛。
此外,检查后病人的恢复时间会缩短,这真的可以被视为多用途!
到目前为止,这个磁化胶囊机器人已经在猪的结肠中进行了30次测试和远程控制。研究小组观察到,这个机器人可以完成一个复杂的反射动作,这可以使摄像机向后弯曲,从而使向后观察结肠壁更容易。
研究人员希望在2018年底前开始对人类进行测试,这意味着在这项技术完全成熟之前,实验室研究和开发将需要相当长的时间。
这项技术的研究人员之一基思·奥布斯坦博士解释说:
胶囊机器人不仅能主动操纵胃肠道进行诊断,还能执行治疗操作,如组织活检或息肉清除
“胶囊机器人连接到比传统范围小得多的系绳上,允许它在检查操作期间覆盖更宽的检查范围,并获得更精确的检查结果。”
近年来,许多研究人员一直在研究基于胶囊的不同类型的诊断工具。例如,pillcam是一种可吞咽的摄像设备,可用于记录其通过患者胃肠道的行程;
蝌蚪内窥镜提供了一个更可控的摄像装置,它可以在你的胃周围游动,监测你的胃的健康状况...
尽管这些其他胶囊吞咽摄像机作为新的诊断工具确实发挥了吸引人的作用,但它们不能取代传统结肠镜检查在现阶段所能达到的医疗准确性。
obstein博士和他的团队希望他们的胶囊机器人能够简化结肠直肠疾病的诊断和管理过程,超越传统的结肠镜检查,并减少对复杂的镇静或止痛药物的需求。
标题:害怕肠胃镜?这个胶囊大小的机器人来救你了!
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