国防军工惯性导航、自助式导航系统 军民两用市场广阔

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惯性导航:惯性仪表系统集成在军事和民用领域具有广阔的应用前景

惯性导航是以惯性仪表为核心的惯性系统集成。在惯性技术领域，从技术层面来说，它分为两个层次:惯性仪器和惯性系统。惯性仪表主要包括测量角运动的陀螺仪和测量直线运动的加速度计；惯性系统是以惯性仪表为核心的集成技术的惯性测量系统、惯性导航系统和稳定性控制系统，其中惯性导航系统应用广泛。

下游应用领域包括军事和民用。军事市场基本上被国内军工企业占据，而民营企业则集中在民用市场。在军事领域，惯性导航系统已经应用于舰船、飞机、航天飞机、制导武器、陆地车辆、机器人(300024、诊断单元)等设备。民用市场包括大地测量、石油钻探、电子运输、汽车安全、消费电子等领域，其中mems惯性传感器在消费市场应用最为广泛。

陀螺仪和加速度计是惯性导航系统的核心部件

陀螺仪和加速度计是惯性导航系统的核心器件。通常，每个惯性测量装置包括三组陀螺仪和加速度计，它们分别测量三个自由度的角加速度和线加速度。通过加速度的积分和初始速度与位置的叠加，得到物体在空之间位置的运动方向和速度，结合惯性导航系统中的运动轨迹设置，通过修正航向和速度来实现导航功能。

根据不同的应用场景和精度要求，惯性导航所需的陀螺仪设备可分为战略级、导航级、战术级和商用级(消费者级):1。战略应用场景集中在航空航天和导航领域；2.导航级应用场景大多是各种导弹武器；3.战术应用场景包括地面武器和飞机；4.商业应用场景是民用的。陀螺仪器件的发展经历了四个阶段，呈现出高精度、小型化和高可靠性的发展趋势。陀螺仪发展的前三个阶段是机电陀螺仪时代；20世纪70年代以后，随着光学和微电子技术在陀螺仪领域的应用，基于不同测量原理的光学陀螺仪(激光陀螺仪和光纤陀螺仪)和mems陀螺仪应运而生，在机电陀螺仪领域发展了性能更好的静电陀螺仪。

全球市场结构:美国处于绝对领先地位，中国仍处于第三梯队

全球惯性技术发展分为四个层次。目前，中国处于第三层次，具有一定的R&D能力。根据美国国防部的统计，美国国防部将从事惯性技术领域研发的国家分为四个层次:第一层次是美国、英国和法国，它们有能力自主研发惯性技术；俄罗斯、德国、以色列和日本属于第二层次，拥有最独立的研发能力；中国、澳大利亚、加拿大、瑞典和乌克兰属于第三层次，有一些R&D的能力；第四层是韩国、印度、巴西，

朝鲜、瑞士、意大利等。惯性技术研发能力有限。

国内产业链模式:军工企业拥有核心传感器制造能力，民营企业参与中游系统集成

惯性导航产业链主要分为两个层次:器件制造、模块组装和软件设计。在产业链的上游，惯性导航系统组件主要包括电子组件、惯性器件和其他参考信息设备；产业链中游的主要产品包括信息采集与处理模块、测量单元模块和卫星姿态测量模块，以及各模块的系统集成和软件设计。在中国，惯性传感器的研发和制造主要集中在军工企业，而民营企业主要参与中游惯性导航系统的设计和制造。

目前，具备惯性传感器制造能力的企业主要有AVIC 618、航天33、航天13、航天电子(600879，诊断单元)、奈威科技(300456，诊断单元)等。其中大多数是军工企业。具备惯性导航系统制造能力的企业包括航天33、航天13、AVIC 618、航天电子、航天704、奈威科技、Xi安辰西、中兴TT&C、星网犹达(002829)等。民营企业大多专注于中游惯性导航系统的设计和制造。

下游市场:军用武器装备广泛使用，民用领域场景丰富

惯性导航系统应用于各种武器装备。惯性导航是军用飞机、精确制导武器、地面装甲车辆、海军舰艇等武器装备中不可缺少的导航系统，它突破了卫星定位系统受天气、地理位置等因素的限制，可以实现全天候、全地形自助导航，满足复杂战场环境下各种武器装备的作战需求。民用领域有丰富的应用场景。民用市场对惯性导航系统有着丰富的需求场景，主要集中在石油勘探、移动通信、高速铁路、民用飞机、无人驾驶飞行器、消费电子和汽车等领域。

投资分析:军用惯性导航市场规模超过100亿，产业分工格局相对集中

军用惯性导航市场规模约为113亿元至155亿元。航空航天、航空空、船舶和作战车辆等军事领域的惯性导航市场基本上被大型军事企业或机构垄断。采用自上而下的计算方法，我们估计了每个企业或机构的经营收入规模。据估计，2017年中国军用惯性导航市场总规模将达到155亿元左右；同时，采用自下而上的计算方法，根据装备建设情况，我们估计了惯性导航在军事领域的各种应用场景的规模，估计军事惯性导航市场的整体规模每年约为113亿元。我们认为，目前中国在国防信息化领域的投资不断增加，超过了军费和装备建设投资的平均增长率。与此同时，中国的惯性导航技术仍有较大发展，空和军事惯性导航市场的规模有望在未来进一步扩大，而相对集中的产业格局将有利于相关企业。

主要建议:

军事中心企业:航空航天电子；人们参军了:星网于达、陈锡行空(300581、诊所单位)。